建保5年（1217年）醍醐寺 第二十七代、三十代座主である光宝和尚により開創。当時の本尊は”地蔵菩薩”。寺名は「勝軍山　地蔵院　十輪寺」。
後に、元禄5年（1692年）徳川光圀公が訪れ、当山の本尊を“馬頭観世音菩薩”に、寺名を「武茂山　十輪寺　馬頭院」に改めました。?その際、光圀公は記念樹として枝垂栗（三度栗）を植えたとされ、現在では県の天然記念物に指定されています。また、他にも境内にはソメイヨシノやシダレザクラ、モミジやイチョウなど、様々な植物が植えられ、四季折々の美しい風景を楽しむことが出来ます。