大田原の夏を彩る代表的なイベント。昼は与一武者行列、子供みこしなど歩行者天国でにぎわい、夕方には流し踊りが行われます。　
武者行列は、甲冑姿の那須与一公をはじめとする勇壮な武将、女官など約300人のパレードで、まるで歴史絵巻を見ているよう。
出陣式では餅つき唄が披露され、つきあげられた餅が与一公に献上されます。
　
◆開催場所　大田原市内商店街
◆開催時期　8月第1金・土曜